按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動(dòng)機按結構及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。有刷直流電動(dòng)機可劃分：永磁直流電動(dòng)機和電磁直流電動(dòng)機。電磁直流電動(dòng)機劃分：串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。永磁直流電動(dòng)機劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機。

交流電機還可劃分：?jiǎn)蜗嚯姍C和三相電機。按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機、異步電動(dòng)機、同步電動(dòng)機。同步電機可劃分：永磁同步電動(dòng)機、磁阻同步電動(dòng)機和磁滯同步電動(dòng)機。異步電機可劃分：感應電動(dòng)機和交流換向器電動(dòng)機。

感應電動(dòng)機可劃分：三相異步電動(dòng)機、單相異步電動(dòng)機和罩極異步電動(dòng)機等。交流換向器電動(dòng)機可劃分：?jiǎn)蜗啻畡铍妱?dòng)機、交直流兩用電動(dòng)機和推斥電動(dòng)機。按起動(dòng)與運行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機、電容運轉式單相異步電動(dòng)機、電容起動(dòng)運轉式單相異步電動(dòng)機和分相式單相異步電動(dòng)機。按用途可劃分：驅動(dòng)用電動(dòng)機和控制用電動(dòng)機。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應的交變電動(dòng)勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。
電磁式直流電動(dòng)機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱(chēng)為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生）的規律也不同。
無(wú)刷直流電動(dòng)機是采用半導體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于錄音座、錄像機、電子儀器及自動(dòng)化辦公設備中。無(wú)刷直流電動(dòng)機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著(zhù)一定次序對定子繞組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。